边缘智能节点开发¶
架构¶
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| 应用层 (Application Layer) | <-- 应用代码
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| 系统服务层 (System Services Layer) | <-- 操作系统 + 中间件
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| 平台抽象层 (Platform Abstraction Layer) | <-- 启动代码 + 硬件抽象层 (寄存器级) + 板级支持包 (开发板级)
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| 硬件层 (Hardware Layer) | <-- 主控单元 + 外设
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Info
除了应用层内容与具体用途强绑定外，其他层次的内容都是可以通用的，因此硬件，平台抽象层，系统服务层的开发是可以通用的，可以在不同的应用场景中进行移植。分别放入不同的仓库中，方便管理和维护。
节点硬件¶
硬件开发
为了实现边缘智能计算，我们开发了两种 MCU 节点，基于 STM32 和 ESP32。这些节点具有高性能边缘计算能力，可用于物联网、智能家居、智能城市等应用场景。当前的开发重心是ESP32。
驱动开发¶
驱动开发
驱动开发是边缘智能节点开发的重要组成部分。我们开发了多种驱动程序，包括传感器驱动、通信驱动、显示驱动等。这些驱动程序为边缘智能节点提供了丰富的外设支持，使得节点可以更好地适应不同的应用场景。
提示
该仓库内收录的驱动实际上已经包括在上面ESP32和STM32的节点仓库中，这里仅作为整理和收录，方便在其他设备和平台进行移植。
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MCU_BSP🎯🏆
当前支持开发板：
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STM32
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ESP32
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TinySHM 开发¶
TinySHM 开发
TinySHM 是专门针对结构健康监测开发的边缘计算使能框架，包含多种模块和服务，以中间件形式集成在边缘智能节点软件中。TinySHM 为结构健康监测提供了丰富的边缘计算支持，使得节点可以更好地适应不同的结构健康监测应用场景。其具有以下特点：
- 模块化设计，易于扩展
- 跨平台支持，可移植性强，为不同平台预留区域供自定义实现
- 支持高性能计算，提供多种高性能计算模块，特别是针对结构健康监测的高性能计算模块
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TinySHM🎯🏆
当前支持平台：
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STM32
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ESP32
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