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人工智能

人工智能的共享基础:学习原理、表示与架构,生成、感知与决策,以及工程与评估。基础模型与具身智能各自成栏,这里维护它们共用的方法。

从这里开始

  • 快速入门


    十四天补齐训练、架构、评估与部署,做出一个从 GPU 到 MCU 的作品。

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  • 全貌与知识地图


    十个模块之间的关系,以及每个模块第一轮学到什么程度。

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  • 学习路线


    按背景诊断缺口,分轮推进,不盲目打卡。

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知识体系

  • 学习基础与经典方法


    概率与优化、泛化、数据,以及线性、树、集成等经典方法。

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  • 表示学习


    嵌入与迁移,自监督、对比与掩码学习。

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  • 网络架构


    MLP、CNN、Transformer、Mamba 与图网络的结构取舍。

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  • 几何表示与生成建模


    流形与潜空间,扩散模型与流匹配。

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  • 视觉与三维空间


    检测、分割、深度、点云与三维重建。

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  • 搜索规划与决策学习


    MDP、强化学习、模仿与离线学习。

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  • 时序与科学机器学习


    时序预测与异常检测,PINN 与神经算子。

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  • 高效训练与工程


    复现、性能分析、量化、蒸馏与部署。

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  • 评估与可信 AI


    数据质量、校准、不确定性与分布外泛化。

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延伸

  • 前沿技术索引


    把新术语放回知识地图。

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  • 基础模型


    大语言模型与多模态模型的全生命周期。

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  • 具身智能


    感知、规划、控制与学习型策略的机器人闭环。

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  • 历史收藏


    早期整理的书籍、框架与课程。

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